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手动安装USB打印机的步骤一般包括：
1、在计算机上安装打印机驱动程序。使用USB接口连接打印机时，一般都需要在计算机上安装打印机驱动程序，以便让计算机能够识别 USB打印机连接设备。如果安装的打印机驱动程序拷贝到计算机的磁盘中，可以在计算机的磁盘中找到文件，双击它可以开始安装程序。如果驱动程序是网络下载的，需要在网页上下载并安装打印机驱动程序。
2、安装 USB 打印机。把USB打印机连接到计算机的 USB 端口上，然后 Windows 会检测此设备并弹出安装程序，在安装程序中按照指示步骤完成安装，一般都会选择从驱动程序安装。
3、键入USB打印机型号或名称。在安装程序中，要求输入打印机的型号或名称，以便系统能够找到并加载正确的打印机驱动程序；
4、选择USB端口。安装程序会检测出计算机上的可用 USB 端口，可以根据自己的需求选择一个 USB 端口；
5、显示打印机信息。如果安装正确，系统会显示打印机的型号、序列号等信息，并且可以进行一次简单的测试打印，以确保打印机已经正确安装。
安装USB打印机时，要特别注意安装驱动程序，因为如果没有正确的驱动程序，系统将不能识别 USB 打印机，也就不能使用 USB 端口连接打印机。假如计算机上没有安装打印机驱动程序，可以到相关网站上下载驱动程序，或者从打印机自带的光盘上复制驱动程序，然后再进行安装。
此外，在安装 USB 打印机的过程中，要特别注意选择 USB 端口，由于计算机上有多个 USB 端口，如果选择了错误的 USB 端口，将导致设备无法正常工作。此外，如果在连接 USB 打印机时，发现计算机不能正确识别设备，可以把打印机拔掉重新插入，或者选择另一个 USB 端口，做两三次的拔插操作
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